儿子在家基本是光着脚丫到处转悠玩耍，因此对地面的卫生算比较重视，隔三岔五就得拖地保持干净。加之现在老婆已在家养着5只宠物兔，铲屎倒尿剃兔毛，有专门的宠物剃毛吸尘器但难免会飘出一些，还有烦人的拣草，就是需要对买回来的兔草进行分拣，处理完后残渣杂草碎屑很多；可见老婆对兔子可是真爱，除耐心照顾外，对兔子们的待遇也不错，收拾了杂物间给它们住，还配了台移动空调！不过兔子真可爱。话说回来，至于谁去拖地，我和老婆时常会陷入僵局！

为此考虑购买机器能让我们轻松点，一开始想到的是拖吸一体机，思来想去觉得这还是要人工手持，后决定购入一台扫地机器人；去B站看了一些评测，好奇为何那些评测视频里头，把测试场景布置的像垃圾站一样，然后让扫地机器人打扫；我觉得完全没必要，家里肉眼的脏污也很少，对机器要求不高，就是扫拖一体，不需要太多干预，省心省事；最终选择了小米米家扫拖机器人5Pro，基座放客厅没预留废水孔所以选择了水箱版，京东2739.73元入手，该款扫拖机器人参数就不在这里赘述，就说说我的使用感受。

其实购入时间是去年十二月份，已使用快四个月，目前米家APP清洁记录如上图。记得扫地机器人第一次完整跑完一遍家里时，我和老婆惊呼哇原来可以这样玩，扫拖完整体亮堂干净；至后来，我们很少亲自打扫过，偶尔搞一下扫地机器人够不着的死角，还有就是拖地后及时倒掉产生的污水，放久了会发臭，臭味并不会散出来，而是放久后开污水箱盖时那扑面而来气味难闻，别问怎么知道的…

到货后安装简单方便，我把基座放在了客厅靠近阳台的一个空区域；接着在米家APP中绑定并一键快速创建地图，建图时机器会快速行走扫描户型结构，如下图；然后房间划分区域，设置空气墙、地面材质等，也可像养成游戏那样放置虚拟家具，不过没耐心去整；这样下来全屋可清洁范围约有65㎡，其配备5200mAh容量电池，整屋扫拖大概花个一个钟多点，电池能剩大半，续航耐操。

清洁前可按需设定来运行，比如清洁区域、清洁模式、基座自动化等，功能还是挺多的；清洁期间会自动回洗拖布，可以按房间、时间、面积，我一般是设为按房间，即清洁完一个房间回洗一次拖布，且是用80℃高温热水，对去油污抑菌除味很有用；清洁工作结束后回到基站，会自动集尘、洗拖布，上述工序完成后会进入2小时烘干拖布状态；我想各品牌扫地机器人清洁工序应该都差不多吧。

日常清洁中，它的路线规划是先外围绕一圈，然后里头开始横或竖着清洁，总体规整；工作时不需要太多干预，不过为了达到清洁范围最大化，有时会提前收拾一下儿子的玩具，以及凳椅之类；遇到几次钻入凳脚里头出不来的情况，尝试多次走不出来后会语音及米家APP提醒让你挪开障碍物，不过固件更新后该情况极少发生。

避障功能还行，大部分小东西可以避开，偶尔会与家具碰撞，AI能识别的障碍物如鞋子、电线之类会拍照记录并在米家APP中可查看；同时也会犯点迷糊，在人看来简单的障碍在它看来就变得复杂了，会遇到原地来回走动，心想是能走还是不不走，人看着干着急，还好“挣扎”一会儿后自己能走上正确的道路，走出“困境”；这情况会随着固件更新得到一些改善。

机器人嘛，不怕苦，任劳任怨，我给它的任务是每天吸尘，隔个一两天扫+拖，客厅有时每天都得扫拖；拖完不会留下明显水痕，很快干透；边刷和右拖可伸缩，死角也能得到清洁，也有够不着的地方得亲自动手；按我这种的清洁频率，穿着袜子来回走动及陪儿子玩，不会有明显污渍，加上90元/L的“米家日常元素地面清洁剂”，清洁效果可见一斑，顺便吐槽一下，这清洁剂卖的这么贵合理吗？

日常维护频率低，米家APP的耗材管理中，可查看耗材剩余可用时间；维护频率高点的尘袋，拼多多十几块一沓，随便换，其次是基座清洗，米家APP里有个基座辅助冲洗，看里头脏的程度，到目前只清洗过2次；偶尔看看主刷有没有被兔草根卡着（当听到有规律的异响铁定是卡东西了），边扫有没有毛发缠绕，尘盒用水冲冲之类，稍微清理一下就行；还有那两块拖布，基座自清洗拖布洗的还算干净，用久了用水冲冲后装回去烘干即可。

升级固件确实能优化及解决一些问题，期间记得有过两次固件升级。早前有遇到些路障会像傻子一样被困住，明明有路可脱困却偏偏不走；有时清洁路径会完全失控，走路线乱七八糟，APP里看路径还乱飘到不可达区域，只能结束当前任务重新开始后恢复正常。

还有些有趣的功能，遥控模式和视频模式，可以像玩具车一样控制机器人去打扫需要清洁的区域，可以看见机器人所”看见“的东西，挺好玩的，且支持语音对话互动；不过遥控起来显得迟钝，就像玩网络游戏延时高一样，在本地也是如此，有待优化。

自从家里有了扫地机器人，日常清洁这事确实轻松了不少；以前总是要专门抽时间打扫，下班回来谁都不想动对吧，现在更多时候只是提前打开APP按几个，它就能默默干活。有优也有缺，不过给我们带来的轻松便利是大于这些小问题的，任劳任怨的“工具人”谁不想要。